我们介绍了Gaudi，Gaudi是一种生成模型，能够捕获可以从移动的相机中沉浸式的复杂和现实3D场景的分布。我们通过一种可扩展而强大的方法解决了这个具有挑战性的问题，我们首先优化了散布辐射场和相机姿势的潜在表示。然后，该潜在表示将学习一个生成模型，该模型可以使3D场景的无条件生成和条件生成。我们的模型概括了以前的作品，该作品通过删除可以在样本中共享相机姿势分布的假设来关注单个对象。我们表明，高迪（Gaudi）在多个数据集的无条件生成设置中获得了最先进的性能，并允许有条件地生成3D场景给定的调理变量，例如稀疏图像观测值或描述场景的文本。
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场景理解是一个活跃的研究区域。商业深度传感器（如Kinect）在过去几年中启用了几个RGB-D数据集的发布，它在3D场景理解中产生了新的方法。最近，在Apple的iPad和iPhone中推出LIDAR传感器，可以在他们通常使用的设备上访问高质量的RGB-D数据。这在对计算机视觉社区以及应用程序开发人员来说，这是一个全新的时代。现场理解的基本研究与机器学习的进步一起可以影响人们的日常经历。然而，将这些现场改变为现实世界经验的理解方法需要额外的创新和发展。在本文中，我们介绍了Arkitscenes。它不仅是具有现在广泛可用深度传感器的第一个RGB-D数据集，而且是我们最好的知识，它也是了解数据发布的最大的室内场景。除了来自移动设备的原始和处理的数据之外，Arkitscenes还包括使用固定激光扫描仪捕获的高分辨率深度图，以及手动标记为家具的大型分类的3D定向边界盒。我们进一步分析了两个下游任务数据的有用性：3D对象检测和色彩引导深度上采样。我们展示了我们的数据集可以帮助推动现有最先进的方法的边界，并引入了更好代表真实情景的新挑战。
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A default assumption in reinforcement learning and optimal control is that experience arrives at discrete time points on a fixed clock cycle. Many applications, however, involve continuous systems where the time discretization is not fixed but instead can be managed by a learning algorithm. By analyzing Monte-Carlo value estimation for LQR systems in both finite-horizon and infinite-horizon settings, we uncover a fundamental trade-off between approximation and statistical error in value estimation. Importantly, these two errors behave differently with respect to time discretization, which implies that there is an optimal choice for the temporal resolution that depends on the data budget. These findings show how adapting the temporal resolution can provably improve value estimation quality in LQR systems from finite data. Empirically, we demonstrate the trade-off in numerical simulations of LQR instances and several non-linear environments.
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当预测不久的将来的环境中的要素状态时，Endley情况意识模型的最高级别称为投影。在网络安全状况的意识中，对高级持续威胁（APT）的投影需要预测APT的下一步。威胁正在不断变化，变得越来越复杂。由于受监督和无监督的学习方法需要APT数据集来投影APT的下一步，因此他们无法识别未知的APT威胁。在强化学习方法中，代理与环境相互作用，因此它可能会投射出已知和未知APT的下一步。到目前为止，尚未使用强化学习来计划APTS的下一步。在强化学习中，代理商使用先前的状态和行动来近似当前状态的最佳动作。当状态和行动的数量丰富时，代理人采用神经网络，该网络被称为深度学习来近似每个州的最佳动作。在本文中，我们提出了一个深厚的加固学习系统，以预测APT的下一步。随着攻击步骤之间的某种关系，我们采用长期短期记忆（LSTM）方法来近似每个状态的最佳动作。在我们提出的系统中，根据当前情况，我们将投影APT威胁的下一步。
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自闭症谱系障碍（ASD）是一种脑部疾病，其特征是幼儿时期出现的各种体征和症状。 ASD还与受影响个体的沟通缺陷和重复行为有关。已经开发了各种ASD检测方法，包括神经影像学和心理测试。在这些方法中，磁共振成像（MRI）成像方式对医生至关重要。临床医生依靠MRI方式准确诊断ASD。 MRI模态是非侵入性方法，包括功能（fMRI）和结构（SMRI）神经影像学方法。但是，用fMRI和SMRI诊断为专家的ASD的过程通常很费力且耗时。因此，已经开发了基于人工智能（AI）的几种计算机辅助设计系统（CAD）来协助专家医生。传统的机器学习（ML）和深度学习（DL）是用于诊断ASD的最受欢迎的AI方案。这项研究旨在使用AI审查对ASD的自动检测。我们回顾了使用ML技术开发的几个CAD，以使用MRI模式自动诊断ASD。在使用DL技术来开发ASD的自动诊断模型方面的工作非常有限。附录中提供了使用DL开发的研究摘要。然后，详细描述了使用MRI和AI技术在自动诊断ASD的自动诊断期间遇到的挑战。此外，讨论了使用ML和DL自动诊断ASD的研究的图形比较。最后，我们提出了使用AI技术和MRI神经影像学检测ASD的未来方法。
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在边缘设备上部署深层神经网络〜（DNNS）为现实世界任务提供了有效的解决方案。边缘设备已用于在不同域中有效地收集大量数据。DNN是用于数据处理和分析的有效工具。但是，由于计算资源和内存有限，在边缘设备上设计DNN是具有挑战性的。为了应对这一挑战，我们演示了最大78000 DNN加速器上边缘设备的对象检测系统。它分别与摄像头和用于图像采集和检测展览的LCD显示器集成了启动DNN的推断。床是一种简洁，有效且详细的解决方案，包括模型培训，量化，合成和部署。实验结果表明，床可以通过300 kb微小的DNN模型产生准确的检测，该模型仅需91.9 ms的推理时间和1.845 MJ的能量。
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超越地球轨道的人类空间勘探将涉及大量距离和持续时间的任务。为了有效减轻无数空间健康危害，数据和空间健康系统的范式转移是实现地球独立性的，而不是Earth-Reliance所必需的。有希望在生物学和健康的人工智能和机器学习领域的发展可以解决这些需求。我们提出了一个适当的自主和智能精密空间健康系统，可以监控，汇总和评估生物医学状态;分析和预测个性化不良健康结果;适应并响应新累积的数据;并提供对其船员医务人员的个人深度空间机组人员和迭代决策支持的预防性，可操作和及时的见解。在这里，我们介绍了美国国家航空航天局组织的研讨会的建议摘要，以便在太空生物学和健康中未来的人工智能应用。在未来十年，生物监测技术，生物标志科学，航天器硬件，智能软件和简化的数据管理必须成熟，并编织成精确的空间健康系统，以使人类在深空中茁壮成长。
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空间生物学研究旨在了解太空飞行对生物的根本影响，制定支持深度空间探索的基础知识，最终生物工程航天器和栖息地稳定植物，农作物，微生物，动物和人类的生态系统，为持续的多行星寿命稳定。要提高这些目标，该领域利用了来自星空和地下模拟研究的实验，平台，数据和模型生物。由于研究扩展到低地球轨道之外，实验和平台必须是最大自主，光，敏捷和智能化，以加快知识发现。在这里，我们介绍了由美国国家航空航天局的人工智能，机器学习和建模应用程序组织的研讨会的建议摘要，这些应用程序为这些空间生物学挑战提供了关键解决方案。在未来十年中，将人工智能融入太空生物学领域将深化天空效应的生物学理解，促进预测性建模和分析，支持最大自主和可重复的实验，并有效地管理星载数据和元数据，所有目标使生活能够在深空中茁壮成长。
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在本文中，我们使用机器学习，概率和基于重力的方法的组合来提出一种用于为更大的墨尔本地区创建合成群体的算法。我们将这些技术与三个主要创新的混合模型相结合：1。分配活动模式时，我们为每个代理商生成各个活动链，对其队列量身定制; 2.选择目的地时，我们的目标是在旅行长度和目的地的基于活动的景点之间取得平衡; 3.我们考虑到代理人剩余的旅行数量，以确保他们不选择不合理的目的地以退回家庭。我们的方法是完全打开和可复制的，只需要公开的数据来生成与常用代理的建模软件兼容的合成代理商，例如Matsim。在各种人口尺寸的距离分布，模式选择和目的地选择方面，发现合成群是准确的。
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癫痫发作是最重要的神经障碍之一，其早期诊断将有助于临床医生为患者提供准确的治疗方法。脑电图（EEG）信号广泛用于癫痫癫痫发作检测，其提供了关于大脑功能的实质性信息的专家。本文介绍了采用模糊理论和深层学习技术的新型诊断程序。所提出的方法在Bonn大学数据集上进行了评估，具有六个分类组合以及弗赖堡数据集。可以使用可调谐Q小波变换（TQWT）来将EEG信号分解为不同的子带。在特征提取步骤中，从TQWT的不同子带计算了13个不同的模糊熵，并且计算它们的计算复杂性以帮助研究人员选择各种任务的最佳集合。在下文中，采用具有六层的AutoEncoder（AE）用于减少维数。最后，标准自适应神经模糊推理系统（ANFIS）以及其具有蚱蜢优化算法（ANFIS-GOA），粒子群优化（ANFIS-PSO）和育种群优化（ANFIS-BS）方法的变体分类。使用我们所提出的方法，ANFIS-BS方法在弗赖堡数据集上分为两类分为两类和准确度，在两类分类中获得99.46％的准确性，以及弗赖堡数据集的99.28％，达到最先进的两个人的表演。
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